Met een fijne rigide of flexibele buis, die glijdt in lichaamsopeningen of via een kleine incisie, wordt er gekeken naar de binnenkant van lichaamsdelen of organen.  We volgen mee wat we zien op een beeldscherm.  Vaak is de ingreep minder invasief dan chirurgie.  Organen die zo beter bekeken kunnen worden zijn: oren, luchtpijp & longen, neus & keel, maag-darm-einddarm, blaas,… Na inspectie kunnen er vreemd voorwerpen verwijderd worden, kan er gespoeld worden (zo kunnen cellen genomen worden voor verder onderzoek, bv bronchoalveolaire lavage), biopten genomen worden, grote weefselstalen genomen worden,….